WirelessIMU Body Tracker 中文文档¶
WirelessIMU 是一套可穿戴多 IMU Body Tracker。它将无线 chest、upper_arm、forearm、
palm 和可选 finger 节点组合为一条完成校准的左侧或右侧手臂链路；ESP32-C3 固件、
ICM-20948、VQF 和 Wi-Fi 是该追踪系统的节点层。
文档首页以 Body Tracker 为主线，不以机器人重定向作为首屏主叙事。你可以按下方导航依次查看 硬件、固件、校准、录制回放和外部适配内容。
正式人体坐标系为右手系 body_rh：X 前、Y 左、Z 上。系统每次只解算一个佩戴侧
left 或 right，角色为 chest、upper_arm、forearm、palm 和可选的 finger。
当前公开范围是上肢追踪链路，不宣称已经完成全身动捕套装。
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