硬件、BOM 与外壳¶

公开图片资产¶

图片	用途
`body-tracker-hero.png`	首页总览图和项目落地页。
`body-tracker-product-shot.png`	Tracker 主体的公开实物图。
`body-tracker-board-top.png`	穿戴板顶部近景和固定方式。
`body-tracker-imu-preview.png`	IMU 模块的 3D 预览与外壳贴合。
`body-tracker-imu-render.png`	IMU 板级渲染图和外壳说明。
`body-tracker-imu-schematic.png`	传感器电路和轴参考说明。
`body-tracker-esp32-photo.jpg`	ESP32-C3 信息传输板实物图。
`body-tracker-esp32-pcb.png`	PCB 布局和器件摆放。
`body-tracker-esp32-schematic.png`	供电和传输板原理图。
`body-tracker-esp32-overview.png`	整板功能总览图。

资产	位置	许可证
ESP32-C3 信息传输板	`HARDWARE/esp32c3信息传输板.epro2`	CERN-OHL-S-2.0
ICM-20948 测试板	`HARDWARE/ICM-20948测试板.epro2`	CERN-OHL-S-2.0
电池仓外壳	`3D打印文件/batteryBoxNew-Body001.step`	CC BY-SA 4.0
连接器外壳	`3D打印文件/connter-Body.step`	CC BY-SA 4.0
公开 BOM	`BOM/body-tracker-bom.csv`	仓库默认范围，采购前自行核验
BOM 说明	`BOM/README_zh.md`	仓库默认范围
历史采购来源表	`BOM/淘宝imu+esp32关键元件采购表.xlsx`	仅作为来源参考

公开网页优先使用上面的图片资产来组织版面和说明。照片用于建立产品感，原理图和 PCB 图用于板级解释。

EPRO2 文件面向立创 EDA。下单前应自行审核原理图、封装、网络类别、电池极性标识和制板规则。

规范化 BOM 区分四节点最小配置（chest、upper_arm、forearm、palm）和加入 finger 的五节点标准配置。供应商链接只作为参考，采购前必须重新核验。

ICM-20948 测试板丝印存在已知 X/Y 轴标注问题。定义传感器轴时必须以芯片数据手册和实际测量为准，不能只相信丝印。